《英雄传说：碧之轨迹》（Eiyuu Densetsu: Ao no Kiseki）是Falcom继之前所推出的《空之轨迹》、《零之轨迹》之后所推出的《轨迹》系列最新作，也是该公司为迎接创社30周年纪年而推出的一款纪念作品，而且在本作完全预约限定版当中，还将赠送之前《零之轨迹》的两名女主角艾莉（Elie）和迪欧（Tio）的Q版模型玩偶作为同捆特典。